Parece que era una tontería: el iPhone me decía que estaba conectado (en bluetooth) mientras que el reloj me decía que conectara. Lo intentaba escaneando el QR del reloj con el teléfono y no salía del bucle. Lo que he hecho ha sido eliminar el dispositivo del bluetooth del teléfono y volver a intentar emparejar. En este caso me ha dejado sin problemas y parece que el reloj funciona. Al menos puedo cambiarle las esferas y cosas de principiante. En cualquier caso, como conclusión recomendaría que si alguien tiene un problema como el mío se asegure de que en el teléfono no esta el dispositivo como conectado. Es decir que se da la discrepancia de que en el teléfono dice que sí y el reloj dice que no, porque en este caso el re-escaneo del QR no reactiva la comunicación.