Cuando en el administrador de dispositivos se ponga en amarillo sin desconectar el reloj pulsas sobre ese dispositivo y le das a actualizar controladores y escoges que los busque por internet (por defecto). Con eso se soluciona
acabo de volver a hacerlo y me dice que el controlador esta actualizado, pero sigue con el signo amarillo, el reloj en fatsboot y el proceso parado, luego le doy a las propiedades del ADB y me dice «Este dispositivo no puede iniciar. (Código 10)», sigue en color amarillo y no pasa al siguiente paso, a que puede deberse??