Problemas con el gps y la brujula

Hola desde que actualice a la 29 tengo problemas con la brújula y el gps, la brújula se queda parada marcando 0 y el gps no acaba nunca de fijarse. He probado a bajar de versiones y sigue haciendo cosas raras.
Lo ultimo que he echo es pasar el reloj a pace original y después poner la versión 19 y parece que funciona algo mejor pero sigue dando los fallos de gps y brújula de manera aleatoria.
¿Alguien sabe como resetear el teléfono pero a saco, borrarle bien la memoria para después empezar de 0?